一、上肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)原理
上肢機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擁有一個(gè)可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個(gè)虛擬的環(huán)境中進(jìn)行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。本設(shè)備可使上肢在負(fù)重或者減重的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。
二、上肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)特點(diǎn)
1、本機(jī)訓(xùn)練方式為左手或右手獨(dú)立訓(xùn)練，軟件系統(tǒng)可智能識(shí)別左右手；
2、采用八個(gè)無接觸角度傳感器和一個(gè)握力傳感器，采集病人訓(xùn)練信息并可進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，建立病人數(shù)據(jù)庫(kù)；
3、智能化反饋功能：可向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息，提高患者積極性，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心
4、具有強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)：具有患者評(píng)估工具、可建立患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫(kù)、 全程自動(dòng)記錄信息訓(xùn)練視覺、語音智能反饋等功能
5、可將病人訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成評(píng)估報(bào)表、儲(chǔ)存數(shù)據(jù)圖表、打印報(bào)表等功能，可協(xié)助治療師做科研工作
6、具有一維、二維和三維的游戲訓(xùn)練模式，多游戲模式增加訓(xùn)練的趣味性
7、游戲可進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)
三、臨床適用范圍
針對(duì)腦血管疾病、嚴(yán)重的腦外傷或者其他的神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者。注：XYKSZFK-1適應(yīng)2級(jí)以上肌力等級(jí)的偏癱患者。由于是主動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運(yùn)動(dòng)能力。